Инженер крупного агрохолдинга рассказал, чем помогает автопилот, а в чем он пока проигрывает человеку.

В этом году ООО «Целинное» оснастило более десяти единиц тяжелых тракторов системой автопилот – «AllyNav», предназначенной для облегчения труда механизатора.

 – Кто связан с работой в сельском хозяйстве, знает, что особенно в темное время суток, когда идут посевные работы, если дует хоть малейший ветерок, границы обработанного и необработанного участков сливаются, и человек ни при каких обстоятельствах не сможет точно позиционировать 12-ти или 14-тиметровое навесное или прицепное сельскохозяйственное оборудование, – поясняет главных инженер предприятия Сергей Лихтенвальд.

В такие моменты пользу системы подруливания трудно переоценить, потому что она может вести технику строго по заданной траектории в любую погоду и в любое время суток.

 – Иногда бывает тяжело поймать грань перекрытия. Если «AllyNav» позволяет сделать его не более 10 сантиметров, то на тракторах без системы механизаторы порой заходят на обработанный участок на один метр и более. По метру с обеих сторон – это два метра, на круг – четыре. А за 10 кругов получается полоса пересева шириной 40 метров. А это перерасход  семян, удобрений, топлива, рабочего времени механизатора, ресурса техники.

Изначально специалисты ООО «Целинное» предполагали установку систем навигации, но в таком случае ключевую роль продолжал играть человеческий фактор, потому что по обозначенной компьютером траектории технику предстояло вести механизатору, и он мог бы от нее отклоняться, например, оглянувшись назад на навеску. В случае с системой подруливания человек лишь следит за работой прицепного оборудования, трактора и электронного помощника, разворачивает машину, завершившую очередной проход.

 – Единственное, что механизатору нужно сделать – подъехать к краю полосы, нажать кнопочку, развернуть трактор в нужном направлении, поймать линию и снова включить подруливающее устройство. Дальше он может смотреть на приборы, повернуться и контролировать посевной комплекс или культиватор.

Под разное навесное специалист может запрограммировать устройство на необходимую ширину. Искусственный интеллект самостоятельно разобьет поле на линии, после чего аграрий сможет начать обработку с любой части кулисы, хоть с середины – сбиться уже не получится, даже если поле имеет неправильную форму. Также «AllyNav» позволяет работать технике в тандеме: одно поле могут обрабатывать сразу 2-3 трактора.

 – Проехал один по линии, ввел ее координаты, блоки управления разных машин обменялись информацией – они оснащены беспроводной связью «блютуз» и сим картами, после чего блоки других тракторов могут по этим данным рассчитать поле и запустить на него технику, и это не приведет к хаосу, наложениям и пересеву. Сейчас это немного сложно настроить, но в июле должна выйти обновленная программа, и тогда эту синхронизацию можно будет делать проще.

Автопилотом можно оснастить любой трактор, задействованный на посеве или подготовке почвы. Система управляет машиной за счет электродвигателя, установленного на рулевом колесе.

 – Несмотря на его возможности, автопилот никогда и не сможет полностью исключить из процесса управления человека по одной простой причине – автомобили на автопилоте едут по хорошим дорогам, отработанным маршрутам, а в поле их нет. На пути может встретиться все, что угодно, вплоть до оврага. У трактора или комплекса может спустить колесо. Система этого не увидит, не остановит неисправного исполина. Она не заменит оператора, она просто ему сильно помогает, – пояснил Сергей Лихтенвальд журналисту газеты «Ширинский вестник».